免费咨询热线 :4008-069-068
联系方式:020-22883500
焊接机器人



,自动弧焊机器人



,焊接机器人



故障处理
联系我们
廣州煌牌自動    O備有限公司   
销售热线: 13112299197
联系人: 杨先生
E-mail: sales@
免费咨询: 4008-069-068
售后专线: 020-29063523
传真: 020-22883503
详细地址: 广州市番禺区番禺 大道北555号天安节能科技园 科技创业中心205室
邮编: 511400
机器人资讯    
广州煌牌焊接机器 人焊接常见故障分析与处理

    随着广州煌牌自动设备的电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人    工作站自用于生产以来,其技术已日益成熟,具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等优点,因此,在各行各业已得到 了广泛的应用。尽管如此,机器人在焊接过程 中,也难免出现焊偏、 咬边、气孔等焊接缺陷,焊接机器人    在长期的工作中也可能会出现各种故障,本文重点分析处理焊接机器人    常见故障。

焊接机器人



,自动弧焊机器人



,焊接机器人



故障处理

6轴电弧焊机器人 NB04/04L

常见故障及解决方 法

(1)发生撞枪。可能是 由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装 配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障,不 能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。 冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

如何保障工件质量

作为示教一再现式 机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

应用焊接机器人    应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人    专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控 制在±1.5mm以内,焊缝出现气 孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装 配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净, 无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

焊接机器人    对焊丝的要求

机器人根据需要可 选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内 容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。

编程技巧总结

(1)选择合理的焊接顺 序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

(2)焊枪空间过渡要求 移动轨迹较短、平滑、安全。

(3)优化焊接参数。为 了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

(4)合理的变位机位置 、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊 枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

(5)及时插入清枪程序 。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

(6)编制程序一般不能 一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

运行成本及管理分 析

机器人配件价格较 高,应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护,提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外,对机器人系统进行预防性的维护,可以有效提高元器件的使用寿命 。

高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人    使用的好坏,很大程度在于人,因此要保证有一支稳定的工作队伍。

[打印本页]  [关闭窗口]
友情链接:    彩票下注   爱投彩票网   吉祥彩票   k8彩票   百姓彩票