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双臂机器人



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机器人资讯    
双臂机器人    发展速 度 3C行业应用是主流 

  相对于现在技 术越来越娴熟的单臂机器人而言,双臂机器人    则相对结构比较新 奇。而单臂机器人主要适用于特定的产品和工作环境,并依赖于专用的一些设备与夹具。单臂机器人工作会很大程度上受制于环境,而随着现代工作的发展和科学技术的进度,很多工作是单臂机器人无法完成的。而双臂机器人    的出现,不仅仅是两个单臂机器人的简单组合,而是通过双臂的协调性控制实现来完成对应的工作。在未来的工业生产中双臂机器人    将会发挥越来越重要的作用。

  双臂机器人    的发展

  国外对双臂机器人    的研究开始于90时代,最早的研究工作主要是双臂的运动轨迹规划,更多的是基于多个机器人在同一工作环境中如何不相互碰撞而展开的。研究人员通过计算机仿真手段来模拟机器人的每一步动作的最佳路线,从而解决相互碰撞的问题 。在双臂机器人    的研究方面,美、日等国的研究人员凭借先进的制造技术和手段以及雄厚的研究经费的支持,在双臂机器人    的研究领域做出了很多技术性的突破。而国内双臂机器人    的研究相对开始较晚,主要涉及运动轨迹规划、动力学以及协调控制等方面 。

  双臂机器人    的优势

  双臂机器人    就如同人类的的双手,仅需要一个控制器,即可使双臂动作达到同步协调、运动轨迹灵活的目的,因此而拥有高弹性的操作空间,更能够有效克服生产线上多个单臂机器人容易产生彼此干涉、碰撞的问题 。由于双臂机器人    能够相辅相成,也可以减少产线上机器人的数量,降低生产成本。

  双臂机器人    尤其适用于3C电子行业的零部件 组装。少量、多样性、客制化的生产已成为当前3C产品生产线的发展趋势。而双臂机器人    因独立性高,不需要生产线上独立的工具与之配合,所以在生产线变动的时候,仅需要更换双臂机器人    手臂末端的夹具即可,具有及其高的灵活性。

  双臂机器人    厂家现状

  双臂机器人    后续将在工业自动化中扮演重要角色,而目前涉足双臂机器人    的厂家主要有有ABB、德国库卡 (KUKA)、安川电机 (YASKAWA)、川田工业以及日 商不二越,其中又以安川电机与川田工业的技术较为纯熟。仅2014年,就有ABB与台湾财团法人精密机械研究发展中心都分别对外发布了双臂机器人    。

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